333 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 直列結合形ばね連結台車を用いた実験
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概要
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This paper validates the evidence the performance, to excite a MDOF system at resonance frequency, with localized feedback controller which mounted in experimental apparatus. At first, we validate the evidence which this system can excite the resonance all mode of self-excited vibration by addition to the mechanical signal of experimental apparatus. Additionally, the self-excited vibration mode is freely switched by addition to electrical signal which is sine wave with self-excited vibration of one actuator. And, we validate the evidence the performance, environmental adaptation, scalable capacity, fault tolerance, localized feedback controller mounted in experimental apparatus.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-08-03
著者
-
大浦 靖典
滋賀県立大学工学部
-
栗田 裕
滋賀県立大学工学部
-
栗田 裕
滋賀県立大学
-
松田 成勝
滋賀県立大学大学院工学研究科
-
栗田 裕
神鋼電機
-
壱東 孝
滋賀県立大
-
栗田 裕
滋賀県大 工
-
栗田 裕
滋賀県立大
-
大浦 靖典
滋賀県立大
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