513 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 4足歩行の歩容の実現(解析法,制御,安定性解析,OS-19 マルチボディダイナミクス,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Quadruped animals naturally choose most efficient gait pattern when they walk. This paper validates realizing gait patterns of quadrupeds using natural vibration by experimental apparatus. At first, We make experimental apparatus imitated bodily structure of quadruped and evidence that it has natural vibration mode similar to the gait patterns (trot, pace, gallop) of quadruped animals. Next, with localized feedback controller mounted in experimental apparatus, it can excite the resonance modes (trot, pace, gallop) of self-excited vibration by addition to the mechanical signal and efficient driving.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-09-14
著者
-
大浦 靖典
滋賀県立大学工学部
-
栗田 裕
滋賀県立大学工学部
-
栗田 裕
滋賀県立大学
-
松田 成勝
滋賀県立大学大学院工学研究科
-
栗田 裕
神鋼電機
-
栗田 裕
滋賀県大 工
-
平塚 智裕
滋賀県立大院
-
栗田 裕
滋賀県立大
-
大浦 靖典
滋賀県立大
-
平塚 智裕
滋賀県立大
関連論文
- ディスクブレーキの鳴きに及ぼすパッド厚さの影響(D&D2009)
- 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 制御方式の開発と基本性能の検証(機械力学,計測,自動制御)
- ディスクブレーキの鳴きに及ぼす摩擦接触部の分布ばね特性の影響
- 振動搬送機械の断続駆動によるワークの高速定量供給 : 速度フィードバック制御による実現(機械力学,計測,自動制御)
- 楕円振動を利用した分別搬送 : 垂直振動が跳躍限界を超える場合(機械力学,計測,自動制御)
- 449 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 制御方式の提案と基本性能の検証
- 114 ディスクブレーキの鳴きに及ぼす摩擦接触部の面圧分布の影響
- 306 日常生活動作のリアルタイム解析
- 514 楕円振動を利用した分別搬送 : 垂直振動が跳躍限界を超える場合
- 515 振動搬送機械の断続駆動によるワークの高速定量供給 : 速度フィードバック制御を模擬した開ループ制御による実現
- 342 速度正帰還によって発生する自励振動を利用した生体表面の動剛性のリアルタイム測定 : カルマンフィルタを利用した応答性と精度の改善
- 楕円振動を利用した分別搬送 : 垂直振動が跳躍限界以下の場合(機械力学,計測,自動制御)
- CCDカメラを用いたリアルタイム動作解析(機械力学,計測,自動制御)
- 4足歩行の歩容と固有振動モードの関係(D & D 2007)
- ディスクブレーキの鳴きに及ぼすパッド面取りの影響(機械力学,計測,自動制御)
- 滋賀県立大学工学部機械システム工学科におけるものづくり教育
- 238 上体の働きを模擬した副振動系をもつ受動形2足歩行器
- 146 CCDカメラを用いた身体運動のリアルタイム解析装置の開発
- 531 ディスクブレーキの鳴きに及ぼすパッド面取りの影響
- 135 4足歩行の歩容と固有振動モードの関係
- 電磁加振式振動機械の自励振動駆動
- 車載用防振台のアクティブ制御
- 可変フィードバックゲインによる自励振動形振動機械の振幅一定制御
- 振動量のフィードバックによる共振形振動機械の自励振動駆動
- 構造系と制御系の同時最適設計法 : レギュレータ問題の場合
- ボイスコイルモータによる車載用防振台のアクティブ制御
- 摩擦式電磁クラッチ・ブレーキの鳴き
- 無人車防振荷台のアクティブ制御
- 電磁石による変位センサレス制御 : 電流と磁束のフィードバックによる振動制御 (電磁力関連のダイナミックスと制御)
- 摩擦式電磁クラッチ・ブレーキの鳴きの発生メカニズム
- 摩擦式電磁クラッチ・ブレーキの鳴きに及ぼす摩擦面のあたりの影響
- 摩擦式電磁クラッチ・ブレーキの鳴きに及ぼすスリットの影響
- 摩擦式電磁クラッチ・ブレーキの鳴きに及ぼす減衰の影響
- 摩擦式電磁クラッチブレーキの鳴き
- 摩擦式電磁クラッチ/ブレ-キの鳴き
- 黄銅の塑性変形挙動に及ぼすひずみ経路の曲率の影響
- 種々の折れ角を持つ2分枝直線ひずみ経路に沿う黄銅の塑性変形の応力-ひずみ関係
- 2回直角折れ曲がりのあるひずみ経路に対する応力-ひずみ関係の形式化
- 二回直角折れ曲がりのあるひずみ経路に対する応力 : ひずみ関係の公式化
- 引込み現象を利用した楕円振動機械の共振点駆動法(機械力学,計測,自動制御)
- 引込み現象を利用した楕円振動機械の共振点駆動法
- 230 楕円振動機械による摩擦係数の異なる物体の分別搬送(搬送機器,OS-2:運動と振動のモデリングと制御(1))
- 速度フィードバックを用いた楕円振動機械の共振点駆動法(機械力学,計測,自動制御)
- 1121 楕円振動の位相差を利用した搬送物の分別(OS-6.GS-10 振動一般)
- 可変速度フィードバックで制御された自励振動子群の引込み現象(機械力学,計測,自動制御)
- 503 相互引込みで駆動される楕円振動機械の位相差生成と搬送速度の制御
- 同期引込み現象を利用した楕円振動機械の駆動法(機械力学,計測,自動制御)
- 807 同期引込みを利用した楕円振動機械駆動法
- 電界応答性流体の動特性試験
- 417 振動搬送機械の断続駆動によるワークの高速定量供給 : 速度FB 制御による実現
- ディスク・パッド間圧力の均一化によるディスクブレーキ鳴きの低減
- ディスク・パッド間圧力の均一化によるディスクブレーキ鳴きの低減(機械力学,計測,自動制御)
- 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 制御方式の開発と基本性能の検証
- 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動--直列結合形ばね連結台車を用いた実験
- ディスクブレーキ鳴き発生の面接触モデル(機械力学,計測,自動制御)
- ディスクブレーキ鳴き発生時の振動現象(機械力学,計測,自動制御)
- ディスクブレーキの鳴きに及ぼすパッド厚さの影響
- S0505-1-5 翼形遠心送風機の低騒音化(送風機内流れの測定)に関する研究(車両・機体・流体機械に関連した騒音問題へのアプローチと対策(1))
- 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 直列結合形ばね連結台車を用いた実験(機械力学,計測,自動制御)
- 210 ディスクブレーキの鳴きに及ぼすパッド厚さの影響
- 564 翼形遠心送風機の低騒音化 : 舌部付近の流れと圧力変動
- ディスクブレーキの鳴きに及ぼす摩擦接触部の動剛性の影響(機械力学,計測,自動制御)
- 709 ディスクブレーキの鳴きに及ぼす摩擦接触部の動剛性の影響
- 313 ディスクブレーキの鳴きに及ぼす摩擦接触部の動剛性の影響(OS-3 機械振動(1))
- 225 ディスクブレーキの鳴きに及ぼす摩擦接触部の動剛性の影響
- 605 ディスクブレーキの鳴きに及ぼす摩擦接触部の動剛性の影響(OS-4 騒音制御技術,研究発表講演)
- 614 ディスクブレーキの鳴きに及ぼす摩擦接触部の動剛性の影響(モデル化・摩擦機構,振動基礎(1))
- 1021 ディスクブレーキの鳴きに及ぼす摩擦接触部のばね特性の影響(OS-6.GS-10 非線型振動(2))
- 344 ディスクブレーキの鳴きに及ぼす接触部分布ばねの影響
- 344 ディスクブレーキの鳴きに及ぼす接触部分布ばねの影響
- 1122 ディスクブレーキの鳴き発生のモデリング
- 433 日常生活動作のリアルタイム解析 : 外部に力を加える場合
- 632 楕円振動を利用した分別搬送 : 接触面隙間の大きさによる分別
- 333 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 直列結合形ばね連結台車を用いた実験
- 1219 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 直列結合形ばね連結台車を用いた実験(GS-10 乗物のダイナミクス)
- パッドの非線形な動的ばね剛性を考慮したディスクブレーキ鳴きのFEM解析
- 220 ディスクブレーキの鳴き振動モードに及ぼす摩擦接触部の面圧の影響(自励・鳴き振動,OS-1 振動基礎,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 219 パッド摩擦界面の剛性がディスクブレーキ鳴きに与える影響(自励・鳴き振動,OS-1 振動基礎,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 627 生活活動のリアルタイム動作解析(動作解析・評価,OS-7 ヒューマンダイナミクス,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 620 日常生活動作のリアルタイム解析 : 押し引き動作時の姿勢と身体負担(GS-10 バイオメカニクス)
- 1011 翼形遠心送風機の騒音発生メカニズム : 翼周りの乱流の測定(OS10-3 流体関連振動・騒音,オーガナイズドセッション)
- 513 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 4足歩行の歩容の実現(解析法,制御,安定性解析,OS-19 マルチボディダイナミクス,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 357 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : クロスフィードバック制御の付加による自励発振モードの形成(セルオートマトン・同期化・パターン形成,OS-20 パターン形成現象と複雑性,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 346 楕円振動を利用した分別搬送 : 駆動周波数の影響(波動の制御とその応用,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 345 楕円振動を利用した分別搬送 : 接触面隙間の大きさによる分別(波動の制御とその応用,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 270 翼形遠心送風機の騒音発生メカニズム : 翼通過周波数騒音とケーシング内共鳴(空力音響現象のメカニズムと計測制御,OS-22 流体関連振動・音響メカニズムと計測制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 269 翼形遠心送風機の騒音発生メカニズム : 流れの可視化による乱流騒音源の特定(空力音響現象のメカニズムと計測制御,OS-22 流体関連振動・音響メカニズムと計測制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 112 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 大型構造物の多点加振試験への適用(解析・動設計,OS-9 モード解析とその応用関連技術,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 706 翼形遠心送風機の騒音発生メカニズム(OS-3 振動・騒音)
- 608 楕円振動を利用した分別搬送 : 接触面隙間の大きさによる分別(GS-10 輸送機械・駆動装置)
- Separation and Transportation of Works Using Elliptical Vibration (Separation by Gap Length in Contact Surface)
- Influence of Pads' Surface Texture on Disk Brake Squeal
- Gait Patterns of Quadrupeds and Natural Vibrations of Their Musculoskeletal Systems (Excitation of Natural Vibration by Local Feedback Control)
- 408 ディスクブレーキパッドの動剛性に及ぼすディスク・パッド間のすべりの影響
- 914 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動(クロスフィードバック制御の付加による自励発振モードの形成)(GS-10 自励振動)
- 621 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 固有振動を利用した高効率2足歩行の実現
- 1019 楕円振動を利用した分別搬送(分別の安定性と搬送速度に及ぼす駆動周波数の影響)(GS-10 輸送・搬送と振動)
- 122 楕円振動を利用した分別搬送 : 微小部品に適した駆動条件
- 122 楕円振動を利用した分別搬送 : 微小部品に適した駆動条件(振動・波動による搬送,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 407 ブレーキ鳴き振動がパッド摩擦係数の速度依存性に与える影響