346 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 : 4足歩行動物の固有振動に及ぼす脚部関節の影響(制御応用,OS-19 マルチボディダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)

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