101 人間搭乗型移動ロボットの衝突回避のための操作支援制御(OS1-1 人間とロボットの共生(1),OS1 人間とロボットの共生)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-03-01
著者
関連論文
- 人間操作型移動ロボットの物体搬送制御
- 510 物体搬送のための人間操作型移動ロボットの制御(OS7-2 制御理論の新展開と機械システムへの応用2,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 411 学習機構を付加した最適軌道に基づく旋回式クレーンの制振制御
- 非構造的な不確かさを考慮した周期信号による同定入力信号と周波数重みの同時最適化
- B35 2自由度制御系に基づく旋回クレーンのロバスト制御(ロバスト制御)
- 360 動力伝達機構の弾性を考慮した非線形摩擦を有する機械系のロバスト制御(GS計測制御1)
- 359 IPMCアクチュエータを用いたロバストな力制御(GS計測制御1)
- 358 未知地形に対するバネを有する足の着地制御(GS計測制御1)
- 113 音情報フィードバックによる移動ロボットの音源追従制御(OS5-3 ロボティクス・メカトロニクス(移動体の制御))
- 113 物体搬送支援のためのロボットマニピュレータの可変インピーダンス制御(搬送・振動・計測)
- 3102 多軸送り駆動装置における輪郭制御系の一設計法(OS3 製造における監視・制御・検査)
- 414 予備動作を利用した落下物体受け取り時の衝撃吸収
- 不整地歩行のための形状未知の地形に対するバネを有する点接触型足の着地制御法
- 不整地歩行のための高さ未知の地形に対するバネを有する足の着地制御法
- 足にバネを有する2足ロボットの着地制御法と高さ未知地形での歩行実験
- Robust PID Force Control of Ionic Polymer Actuators
- 161 ディーゼルエンジンの振動低減のためのモデル予測制御(GS システムと制御(2))
- 156 ロボットシステムの省エネルギー制御(GS システムと制御(1))
- 101 人間搭乗型移動ロボットの衝突回避のための操作支援制御(OS1-1 人間とロボットの共生(1),OS1 人間とロボットの共生)
- 2A2-D05 不整地における2足ロボットの安定歩行のための足構造と制御法の提案(脚移動ロボット)
- 2A2-D07 2足ロボットの省自由度構成のための弾性脚を用いた竹馬歩行(脚移動ロボット)
- 1A1-F01 工作機械送り駆動系の輪郭制御による省エネルギー効果の実験的検証(生産システム・生産機器メカトロニクス)
- 2A2-K05 IPMCアクチュエータの協調制御(アクチュエータの機構と制御)