内山 直樹 | 豊橋技科大
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概要
関連著者
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内山 直樹
豊橋技科大
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佐野 滋則
豊橋技科大
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内山 直樹
豊橋技術科学大学 機械システム工学系
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高木 章二
豊橋技術科学大学 機械システム工学系
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佐野 滋則
豊橋技術科学大学機械工学系
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佐野 滋則
豊橋技術科学大学
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高木 章二
豊橋技科大
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山崎 和雄
カリフォルニア大学デービス校
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橋本 竜弘
豊橋技術科学大学機械システム工学系
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渡部 亮
豊橋技科大院
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親松 剛
ティアック(株)
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山崎 和雄
University of California
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橋本 竜弘
豊橋技科大院
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佐野 滋則
豊橋枝科大
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高木 章二
豊橋枝科大
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森 淳
豊橋技科大学院
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龍満 和明
キャスコ(株)
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高橋 大樹
豊橋技科大
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足立 浩志
浜名エンジニアリング
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澤田 康平
豊橋技科大院
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宮下 利幸
浜名エンジニアリング
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米澤 貴博
浜名エンジニアリング
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桐田 卓
豊橋技科大院
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小河 裕樹
豊橋技科大
著作論文
- 510 物体搬送のための人間操作型移動ロボットの制御(OS7-2 制御理論の新展開と機械システムへの応用2,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 411 学習機構を付加した最適軌道に基づく旋回式クレーンの制振制御
- 113 音情報フィードバックによる移動ロボットの音源追従制御(OS5-3 ロボティクス・メカトロニクス(移動体の制御))
- 113 物体搬送支援のためのロボットマニピュレータの可変インピーダンス制御(搬送・振動・計測)
- 3102 多軸送り駆動装置における輪郭制御系の一設計法(OS3 製造における監視・制御・検査)
- 414 予備動作を利用した落下物体受け取り時の衝撃吸収
- 156 ロボットシステムの省エネルギー制御(GS システムと制御(1))
- 101 人間搭乗型移動ロボットの衝突回避のための操作支援制御(OS1-1 人間とロボットの共生(1),OS1 人間とロボットの共生)
- 1A1-F01 工作機械送り駆動系の輪郭制御による省エネルギー効果の実験的検証(生産システム・生産機器メカトロニクス)