内山 直樹 | 豊橋技術科学大学 機械システム工学系
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概要
関連著者
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内山 直樹
豊橋技術科学大学 機械システム工学系
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高木 章二
豊橋技術科学大学 機械システム工学系
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内山 直樹
豊橋技術科学大学
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高木 章二
豊橋技術科学大学工学部
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佐野 滋則
豊橋技術科学大学機械工学系
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佐野 滋則
豊橋技術科学大学
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内山 直樹
豊橋技科大
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佐野 滋則
豊橋技術科学大学機械システム工学系
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佐野 滋則
豊橋技科大
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高木 章二
豊橋技科大
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山崎 和雄
カリフォルニア大学デービス校
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江崎 昇二
久留米工業高等専門学校制御情報工学科
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山崎 和雄
カリフォルニア大学
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橋本 竜弘
豊橋技術科学大学機械システム工学系
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山田 萌
豊橋技術科学大学
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山田 萌
豊橋技術科学大学大学院機械・構造システム工学専攻
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森 和紀
豊橋技術科学大学大学院
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高木 賢太郎
名古屋大学大学院工学研究科
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高木 賢太郎
名大
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高木 賢太郎
名大:理研bmc
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渡部 亮
豊橋技科大院
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親松 剛
ティアック(株)
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高木 賢太郎
名古屋大学:理化学研究所bmc研究センター
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山下 裕司
豊橋技術科学大学
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山崎 和雄
University of California
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舟本 公路
豊橋技術科学大学
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佐藤 侑
豊橋技術科学大学大学院
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橋本 竜弘
豊橋技科大院
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佐野 滋則
豊橋枝科大
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高木 章二
豊橋枝科大
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森 淳
豊橋技科大学院
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龍満 和明
キャスコ(株)
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上田 哲
(株)日本製鉄所横浜製作所
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高木 賢太郎
名古屋大学
著作論文
- 工作機械送り駆動系のロバスト適応輪郭制御法
- 工作機械送り駆動系の最短時間軌道生成と輪郭制御による実装
- 工作機械送り駆動系の輪郭制御法の有効性について
- 人間操作型移動ロボットの物体搬送制御
- 510 物体搬送のための人間操作型移動ロボットの制御(OS7-2 制御理論の新展開と機械システムへの応用2,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 411 学習機構を付加した最適軌道に基づく旋回式クレーンの制振制御
- B35 2自由度制御系に基づく旋回クレーンのロバスト制御(ロバスト制御)
- 不整地歩行のための高さ未知の地形に対するバネを有する足の着地制御法
- 機械システムの制御における摩擦のモデル化と補償
- 360 動力伝達機構の弾性を考慮した非線形摩擦を有する機械系のロバスト制御(GS計測制御1)
- 359 IPMCアクチュエータを用いたロバストな力制御(GS計測制御1)
- 358 未知地形に対するバネを有する足の着地制御(GS計測制御1)
- 113 音情報フィードバックによる移動ロボットの音源追従制御(OS5-3 ロボティクス・メカトロニクス(移動体の制御))
- 113 物体搬送支援のためのロボットマニピュレータの可変インピーダンス制御(搬送・振動・計測)
- 3102 多軸送り駆動装置における輪郭制御系の一設計法(OS3 製造における監視・制御・検査)
- 離散時間多入出力適応繰返し制御系の設計法(機械力学,計測,自動制御)
- 旋回クレーンの簡易ロバスト制御(機械力学,計測,自動制御)
- 非線形摩擦を有する機械系の摩擦力推定に基づく速度制御(機械力学,計測,自動制御)
- 離散時間適応サーボ系の一設計法とその空気圧サーボ系への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 414 予備動作を利用した落下物体受け取り時の衝撃吸収
- 組立/分解作業計画の作成支援に関する研究 : 2次元組立品の幾何形状モデルから分解可能な部分組立品を抽出する方法
- 適応極配置によるスカラ型ロボットのロバスト制振制御 : 第2報, 積分器を有する制御系の非干渉化設計 : 機械力学,計測,自動制御
- 適応極配置によるスカラ型ロボットのロバスト制振制御
- 機械製品の組立可能性検証のための一方法
- 不整地歩行のための高さ未知の地形に対するバネを有する足の着地制御法