内山 直樹 | 豊橋技術科学大学
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概要
関連著者
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内山 直樹
豊橋技術科学大学
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内山 直樹
豊橋技術科学大学 機械システム工学系
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高木 章二
豊橋技術科学大学 機械システム工学系
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高木 章二
豊橋技術科学大学工学部
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佐野 滋則
豊橋技術科学大学
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佐野 滋則
豊橋技術科学大学機械システム工学系
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山田 萌
豊橋技術科学大学
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佐野 滋則
豊橋技術科学大学機械工学系
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江崎 昇二
久留米工業高等専門学校制御情報工学科
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山崎 和雄
カリフォルニア大学デービス校
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高木 賢太郎
名古屋大学
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山崎 和雄
カリフォルニア大学
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佐藤 侑
豊橋技術科学大学大学院
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山田 萌
豊橋技術科学大学大学院機械・構造システム工学専攻
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野田 進
豊橋技術科学大学
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平山 卓
豊橋技術科学大学工学研究科機械工学専攻
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野田 進
豊橋技術科学大学機械システム工学系
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森 和紀
豊橋技術科学大学大学院
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高木 賢太郎
名古屋大学大学院工学研究科
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高木 賢太郎
名大
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高木 賢太郎
名大:理研bmc
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橋本 竜弘
豊橋技術科学大学機械システム工学系
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高木 賢太郎
名古屋大学:理化学研究所bmc研究センター
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山下 裕司
豊橋技術科学大学
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上田 哲
(株)日本製鉄所横浜製作所
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内山 直樹
豊橋技術科学大学機械工学系
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畠山 善宏
豊橋技術科学大学院
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濱口 康誌
豊橋技術科学大学
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海野 太郎
豊橋技術科学大学
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名田 譲
徳島大学
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伊藤 高啓
豊橋技術科学大学
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真家 洋武
豊橋技術科学大学
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藤田 曜示
イーシーエス
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鳥居 照
豊橋技術科学大学院
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山田 勝大
豊橋技術科学大学
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藤田 曜示
ECS
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深川 圭
豊橋技術科学大学
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平山 卓
豊橋技術科学大学
著作論文
- 工作機械送り駆動系のロバスト適応輪郭制御法
- 工作機械送り駆動系の最短時間軌道生成と輪郭制御による実装
- 工作機械送り駆動系の輪郭制御法の有効性について
- 人間操作型移動ロボットの物体搬送制御
- B35 2自由度制御系に基づく旋回クレーンのロバスト制御(ロバスト制御)
- 機械システムの制御における摩擦のモデル化と補償
- 359 IPMCアクチュエータを用いたロバストな力制御(GS計測制御1)
- 358 未知地形に対するバネを有する足の着地制御(GS計測制御1)
- 離散時間多入出力適応繰返し制御系の設計法(機械力学,計測,自動制御)
- 旋回クレーンの簡易ロバスト制御(機械力学,計測,自動制御)
- 非線形摩擦を有する機械系の摩擦力推定に基づく速度制御(機械力学,計測,自動制御)
- 離散時間適応サーボ系の一設計法とその空気圧サーボ系への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 組立/分解作業計画の作成支援に関する研究 : 2次元組立品の幾何形状モデルから分解可能な部分組立品を抽出する方法
- 適応極配置によるスカラ型ロボットのロバスト制振制御 : 第2報, 積分器を有する制御系の非干渉化設計 : 機械力学,計測,自動制御
- 適応極配置によるスカラ型ロボットのロバスト制振制御
- 機械製品の組立可能性検証のための一方法
- 不整地歩行のための形状未知の地形に対するバネを有する点接触型足の着地制御法
- 不整地歩行のための高さ未知の地形に対するバネを有する足の着地制御法
- 足にバネを有する2足ロボットの着地制御法と高さ未知地形での歩行実験
- 260 低回転時におけるディーゼルエンジンの着火遅れと排ガス特性(OS4-1 燃焼現象の計測,予測,応用1,OS4 燃焼現象の計測,予測,応用)
- Robust PID Force Control of Ionic Polymer Actuators
- 654 低速回転時におけるディーゼルエンジンの最適燃焼制御に関する研究(OS6-1 燃焼技術の高度化と現象解明(1),OS6 燃焼技術の高度化と現象解明)
- 2A2-D05 不整地における2足ロボットの安定歩行のための足構造と制御法の提案(脚移動ロボット)
- 2A2-D07 2足ロボットの省自由度構成のための弾性脚を用いた竹馬歩行(脚移動ロボット)
- 2A2-K05 IPMCアクチュエータの協調制御(アクチュエータの機構と制御)