3103 ドライバ特性を考慮した操舵支援制御下における,操作性向上に関する研究(OS3-3 自動車の制御技術,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS))
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概要
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We designed the steering assist control by applying the optimal regulator for the closed-loop system including the driver. Aiming to further improvement in performance under the assist control, we examined handling performance using the various-shaped steering wheels. As a result, it has been understood that the steering wheel which is easy to handle is different by not only the grasping pattern but also the part of hand that force is applied on, such as the thumb or the palm. Moreover, the combination with the assist control and the steering wheel adapted to an individual driver would make more remarkable improvement in the vehicle performance.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-12-06
著者
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