H-014 移動ステレオカメラ画像中からの移動物体抽出と三次元データのセグメンテーションの検討 : SIFT特徴点を元にした前景・背景のエネルギー関数を組み込んだ手法の提案(一般物体認識,H分野:画像認識・メディア理解)

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