隠れマルコフモデルに基づくアレーアンテナを用いた位置推定法(初めての研究会,初めての研究会,鉄道,車車間・路車間通信,リソース制御,スケジューリング,無線通信一般)
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概要
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本稿では,隠れマルコフモデル(HMM)に基づくアレーアンテナを用いた位置推定法を提案する.提案手法は,位置指紋に基づく手法であり,事前の測定によって作成した信号の特徴量のデータベースと,実際の測定によって得られた特徴量とのパターンマッチングによって位置を推定する.従来法では,特徴量として受信データの信号部分空間を張る固有ベクトルを用い,観測された固有ベクトルを用いて毎時刻独立に位置推定を行っている.本稿では,HMMを用いることで入力データを時系列として扱い,対象の移動を状態遷移を表す系列として推定する.つまり,位置推定結果を,点ではなく線として出力する.系列の尤度計算では,系列の末端でなければ,推定時刻の前後の情報も利用している.HMMにおける移動可能範囲を考慮した状態遷移と,尤度を用いた確率計算に基づく位置推定によって,その推定精度が向上することを示す.
- 2012-06-14
著者
-
大槻 知明
慶応義塾大学
-
大槻 知明
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
大槻 知明
慶應義塾大学
-
大槻 知明
東京理科大学大学院理工学研究所
-
大槻 知明
慶應義塾大学理工学部情報学科
-
洪 志勲
慶應義塾大学大学院 理工学研究科
-
稲富 悠介
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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