任意マイクロホンアレーにおけるパーティクルフィルタを用いた複数移動音源の追跡(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,無線LAN/PAN,一般)
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概要
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マイクロホンアレーを用いた音源到来方向推定の研究は数多くなされてきた.実環境では音源とマイクロホンが静止しているとは限らないため,移動する音源やセンサを想定した到来方向の追跡問題を考察する必要がある.本研究は,複数移動音源を対象に著者らの時間-周波数解析に基づく到来方向推定法を,移動音源の追跡問題に一般化して適用する手法を提案している.一般的に移動音源の場合は短時間区間での推定が求められ,また発話が非定常であるため安定した推定は困難である.そこで提案法ではパーティクルフィルタを用いることにより,少ない時間データから安定した移動音源の追跡を可能とした.新たにパーティクルグループを導入し,グループ数を動的に変化させることによって,複数の音源を同時に追跡することができた。実環境における実験によっても良好な追跡結果が得られた.
- 2012-03-01
著者
-
浜田 望
慶応義塾大学 理工学部
-
浜田 望
慶應義塾大・理工学部
-
浜田 望
慶応義塾大学理工学システムデザイン工学科
-
日岡 裕輔
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
浜田 望
慶應義塾大学理工学研究科総合デザイン工学専攻信号処理研究室
-
浜田 望
慶應義塾大学理工学研究科総合デザイン工学専攻
-
日岡 裕輔
慶應義塾大・理工学部
-
浜田 望
慶應義塾理工学部システムデザイン工学科
-
貴島 愛
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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