柔軟空気圧シリンダを用いた球面アクチュエータの改良
スポンサーリンク
概要
著者
-
赤木 徹也
岡山理科大学
-
堂田 周治郎
岡山理科大学 情報処理センター
-
安藤 文華
岡山理科大学大学院工学研究科知能機械工学専攻
-
劉 長江
岡山理科大学工学部知能機械工学科
-
赤木 徹也
岡山理科大学知能機械工学科
-
安藤 文華
岡山理科大学工学研究科知能機械工学専攻
-
堂田 周治郎
岡山理科大学知能機械工学科
-
劉 長江
岡山理科大学工学研究科知能機械工学専攻
-
堂田 周治郎
岡山理科大学 工学部
関連論文
- レスキューロボットコンテストにおける津山高専電子制御工学科の取り組み(参加チームの事例紹介,「レスキューロボットコンテスト」)
- (115)津山高専におけるものづくり教育 : ロボットコンテストに向けた学生の創造活動と現状(第31セッション 創成教育(II))
- 小型空気圧駆動システムのロボットコンテストへの応用
- 側壁付着形素子の切換え
- 柔軟湾曲アクチュエータ用小型疑似サーボ弁の試作と解析(機械力学,計測,自動制御)
- ロングストローク動作可能なマッキベン型アクチュエータの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 湾曲型空気圧ソフトアクチュエータの開発と応用(機械力学,計測,自動制御)
- 小型飛行船による地上観察システムの研究
- 91. ラット用多機能CPM装置の試作
- ホバークラフト機構付き車いすの開発
- 1001 空気圧ゴム人工筋を用いた三足移動モジュールの試作と制御(ロボティクス・メカトロニクスI)
- EHD流体を用いたポンプモジュールの試作(機械力学,計測,自動制御)
- 空気圧サーボ系のロバスト高速位置決め制御 : 機械力学,計測,自動制御
- ゴム人工筋を用いたロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御
- 糸状柔軟変位センサの開発と応用(機械力学,計測,自動制御)
- ファン浮上機械のホバリング制御
- 渦流形ダイオード内3次元流れの数値実験
- ロボットマニピュレータ計測・制御システムの開発
- オンオフ電磁弁による流量制御
- 流体素子内3次元流れの数値実験 : 噴流の挙動に及ぼすノズルの影響
- 流体素子内3次元流れの数値実験
- 実用流体素子の切換時間についての実験的研究
- インターネット利用遠隔教育による高大連携教育
- 予見制御によるエアサスペンションの特性と実現性に関する研究
- 1A1-E3 第一回レスキューロボットコンテストに向けて : 津山高専のレスキュー戦略とロボット製作(5. レスキューシステム・レスキュー工学)
- インターネット利用遠隔授業による高大連携教育
- 柔軟ひずみセンサを有するゴム製ロボットハンドの開発
- EHD流体を用いたポンプモジュールの解析(機械力学,計測,自動制御)
- 参観記(空気圧・機能性流体)
- 3重倒立振子の安定化制御
- 内径センサ内蔵型ゴム人工筋の開発と制御
- ゴム人工筋を用いた柔軟湾曲アクチュエータの開発と応用
- ロッドレス型柔軟空気圧シリンダの開発とその応用(機械力学,計測,自動制御)
- 空気圧駆動サスペンションの2輪モデルの試作と基本特性
- 1A2-H02 柔軟全周囲クローラ(FMT)の姿勢計測について : 柔軟変位センサを用いた湾曲角度検出
- 岡山理科大学における油空圧教育
- 光-流体変換素子の光サーボ弁への応用
- 岡山理科大学工学部制御工学関連研究室
- 光-空気圧サーボシステムに関する研究 : 第3報, 通常規模システムへの拡張
- 光-空気圧サーボシステムに関する研究 : 第2報, システムの理論解析と制御性能
- 外乱オブザーバを用いた空気式リアサスペンションの予見制御
- 研究室ではこのようなテーマの研究を展開します
- 光-空気圧サーボシステムに関する研究 : 第1報, 直接および間接光信号フィードバックシステムの試作
- 外乱オブザーバによる空気式サスペンションの制御器の設計
- 空気圧ソフトグリッパを用いたハンドリング装置の試作
- 予見フィードフォワード制御による空気圧駆動式アクティブサスペンションの性能向上
- 空気圧ロボットのコンプライアンスとその制御
- 空気圧モータを用いた二重倒立振子の制御
- 低差圧で駆動される流体増幅器の開発
- 空気圧駆動ラバーアームの試作と制御
- 重力負荷を受ける空気圧サーボ系の位置決め制御
- 光-流体変換素子
- 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について : ―新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測
- 柔軟空気圧シリンダを用いた柔軟メカニズムの試作と制御
- 柔軟空気圧シリンダを用いた球面アクチュエータの試作
- パーソナルコンピュータを用いた2重倒立振子の安定化制御
- 柔軟空気圧アクチュエータを用いた探索型レスキューロボットの試作
- Fluid Power 2011「医療・福祉」セッションの講演
- 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について : 新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測
- 柔軟空気圧シリンダを用いた伸縮・湾曲機構の試作と組込みコントローラによる姿勢制御
- 柔軟空気圧シリンダを用いた探索型レスキューロボットの改良
- 自己保持機能を有するウェアラブル流体制御弁の解析
- 自己保持機能を有するデジタルサーボ弁の改良
- ゴム人工筋の変位計測用内径センサの改良
- 柔軟空気圧シリンダを用いた球面アクチュエータの改良
- チューブの屈曲を利用した低価格ウェアラブルサーボ弁の試作
- 2A2-I08 柔軟空気圧シリンダを用いた柔軟メカニズムの開発(アクチュエータの機構と制御)
- 301 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測:-柔軟変位センサによる計測と可視化-(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1A2-I02 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢提示とGUI : 柔軟変位センサによる計測と可視化(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- ロボコンを通じたフレッシュマンのためのロボティクス・メカトロニクス教育 : 振動モータを用いた移動ロボットコンテスト