ステレオカメラを用いた生簀内で自由遊泳するクロマグロの3次元モニタリング手法

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概要

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デジタルステレオカメラを用いて,生簀内を自由遊泳する養成クロマグロの3次元計測を実施した。生簀内の養成個体の尾叉長と体長組成の推定は,DLT法を用いることで行った。養成魚管理を行ううえで必要とされるこれらの情報をステレオ撮影画像から取得することができた。本研究では,これまでは特殊な方法となっていたステレオ画像解析を,DLT法を用いた簡便な養殖時の養成魚モニタリング手法として構築することを試みた。さらに,同一個体の繰り返し計測から,推定値の妥当性を評価した結果,ステレオカメラシステムからの距離が9.2m以内で撮影された対象魚は,誤差率が養殖業者に望まれる値となる5%以内で,尾叉長を推定できることが確認できた。これらの結果から,今回提案する簡便なステレオ解析手法は,養成魚に負荷を与えることなく,養成魚管理に非常に役立つ情報を提供できることが明らかとなった。
2012-07-15

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