定常的視覚誘発電位に基づいたブレイン・コンピューターインタフェースにおける移動ロボットの制御(BCI/BMIとその周辺,一般)
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概要
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ブレイン・コンピューターインタフェース(BCI)は,脳から有効な信号を何らかの方法で取り出し,それによってロボットなどの機械やコンピュータを制御する装置およびその技術のことである.この論文では,インターネットを通じて移動ロボットを制御できる定常的視覚誘発電位(SSVEP) BCIを提案する.フィードバックであるロボットからの映像とBCIコマンドはAndroidスマートフォンを介して脳波測定・解析サーバとロボット間で転送される.このシステムを用いて実際にオンライン実験を行い,BCIによる移動ロボット制御が可能であることを示す.
- 2011-11-17
著者
-
田中 聡久
東京農工大学
-
木村 陽介
東京農工大学工学部電気電子工学科
-
東 広志
東京農工大学大学院工学府電気電子工学専攻
-
東 広志
東京農工大学大学院共生科学技術研究院先端電気電子部門
-
田中 聡久
東京農工大学大学院工学府電気電子工学専攻
-
木村 陽介
東京農工大学大学院工学府電気電子工学専攻
-
張 誠
東京農工大学大学院工学府電気電子工学専攻
-
木村 陽介
東京農工大学 大学院工学府 電気電子工学専攻
-
東 広志
東京農工大学 大学院工学府 電気電子工学専攻
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