ロボット遠隔操作のための高臨場感視覚提示システムの開発(<特集>遠隔操作システム)
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概要
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This study is conducted under the Ministry of Economy Trade and Industry (METI) project, "Humanoid Robotics Project (HRP)". One of the objectives of this project is to develop a cockpit system which enables an operator to control a humanoid robot at a remote site with sense of presence (Tele-existence Cockpit). We develop a tele-existence visual display system, which is the component of the cockpit. In this paper, we describe the design and development of the system. We classified tasks of the tele-operation into two tasks, locomotion task and manipulation task, and developed the visual display system so that it can display the images around the robot with sense of presence for both tasks. We confirmed the validity of our design through the several experimental examples of the developed system.
- 日本バーチャルリアリティ学会の論文
- 2002-03-31
著者
-
鈴木 健之
松下電工(株)ウェル・ラボ
-
星野 洋
松下電工(株)新規商品創出技術開発部
-
澤田 一哉
パナソニック電工(株)
-
西山 高史
松下電工(株)先行技術開発研究所
-
鈴木 健之
松下電工 先行技研
-
澤田 一哉
松下電工株式会社
-
星野 洋
松下電工株式会社先行技術開発研究所機械技術研究室
-
鈴木 健之
松下電工株式会社
-
澤田 一哉
パナソニック電工
-
西山 高史
松下電工株式会社 先行技術研究所
-
鈴木 健之
金沢大学がん研究所分子標的がん医療研究開発センター機能ゲノミクス研究分野
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