高臨場感没入型視覚ディスプレイの開発事例 : 都市環境シミュレーション, ロボット遠隔操作における高臨場感表示
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概要
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近年, バーチャルリアリティ(VR:Virtual Reality)における視覚系の提示方法として, 立体ディスプレイの大型化を発展させ, 大画面で体験者のまわりを取り囲むことにより, 映像への没入感を実現しようとするイマーシブ・プロジェクション・テクノロジー(IPT:Immersive Projection Technology)と呼ばれる技術が注目を集めている.本稿では, IPTの2つの事例として, 通産省・ヒューマンメディアプロジェクト(平成8年度〜12年度)において都市環境の協調設計を目的として開発した半球面大ドームディスプレイおよび, 通産省・人間協調・共存型ロボットシステムプロジェクト(平成10年度〜14年度)において人間型2足歩行ロボットの遠隔操作を目的として開発した9面包囲型ディスプレイについて述べる.
- 2000-11-16
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