1A2-C13 がれき内部空間の構造化と救助機器の移動性評価に関する研究 : 局所最大空球を用いた経路ネットワークの構築と移動困難性指標の導入
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概要
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In order to evaluate the mobility of rescue devices statistically, it is necessary to make the devices run in various types of rubble. However, there are few test rubble fields in the real world. Our research group has enabled to create a lot of piles of virtual rubble model by physical simulation and to get their quantitative characters by some methods. This study structures the devices' working space in a virtual rubble model as path network connecting Local Maximum Vacant Spheres. In addition, this study suggests an evaluation method with a mobile difficulty index and enables to evaluate the mobility of the devices in the virtual rubble model.
著者
-
小野里 雅彦
北大
-
田中 文基
北大
-
田中 文基
北大工
-
小野里 雅彦
北海道大学大学院
-
小野里 雅彦
大阪大学大学院工学研究科
-
小野里 雅彦
北海道大学
-
田中 文基
北海道大学大学院情報科学研究科
-
田中 文基
北海道大学大学院
-
田中 文基
北海道大学大学院工学研究科
-
田中 文基
北海道大学大学院情報科学研究科システム情報科学専攻
-
小野里 雅彦
北海道大学大学院情報科学研究科システム情報科学専攻システム環境情報学研究室
-
小野里 雅彦
東京大学工学部:(現)神戸大学工学部
-
Onosato Masahiko
School Of Engineering Osaka University
-
川端 玄太
北大
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