2P2-B02 倒壊家屋のがれきモデルを用いたレスキューロボットのアクセス性評価(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
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概要
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In order to evaluate the rescue robots' performance in disaster areas by earthquake, it is necessary to analyze the charateristics of rubble with a large number of house structural elements. The paper deals with digital rubble models of wooden houses by collapsing process simulation using a physical engine. Different rubble models are constructed by changing the condition of the house structural parameters and their rubble characteristics are analyzed for accessibility of rubble's inside space by rescue robots.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
小野里 雅彦
大阪大
-
小野里 雅彦
北大
-
田中 文基
北大
-
田中 文基
北大工
-
小野里 雅彦
北海道大学大学院情報科学研究科
-
小野里 雅彦
北海道大学大学院
-
小野里 雅彦
大阪大学大学院工学研究科
-
田中 文基
北海道大学大学院情報科学研究科
-
伊達 宏昭
北大
-
田中 文基
北海道大学大学院
-
田中 文基
北海道大学大学院工学研究科
-
田中 文基
北海道大学大学院情報科学研究科システム情報科学専攻
-
小野里 雅彦
北海道大学大学院情報科学研究科システム情報科学専攻システム環境情報学研究室
-
小野里 雅彦
東京大学工学部:(現)神戸大学工学部
-
ONOSATO Masahiko
Osaka University
-
Onosato Masahiko
Graduate School Of Information Science And Technology Hokkaido University
-
Onosato Masahiko
School Of Engineering Osaka University
-
Onosato Masahiko
Department Of Computer Controlled Mechanical Systems Graduate School Of Engineering Osaka University
-
毛利 健二
北大
-
増田 寿信
北大
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