遠隔制御システムにおける力覚の伝達方法の比較とネットワーク遅延の影響
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概要
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This paper makes a comparison between two-way transmission and one-way transmission of the sense of force in terms of easiness of work in a remote haptic control system by subjective assessment. In the system which is applied to an instruction system, a teacher teaches a student how to write characters. We have two cases about how to attach a pen and how to transmit video. In one case, a pen is attached to only the student's terminal, and video is transmitted from the student's terminal to the teacher's terminal. In the other case, a pen is attached to each of the two terminals, and video is transmitted bi-directionally between the terminals. In both cases, we also investigate the influences of network latency on the easiness of work.
- 2010-06-30
著者
-
菅原 真司
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
石橋 豊
名古屋工業大学 大学院 工学研究科
-
渡邊 達也
名古屋工業大学大学院工学研究科創成シミュレーション工学専攻
-
渡邊 達也
名古屋工業大学 大学院 工学研究科 創成シミュレーション工学専攻
-
菅原 真司
名古屋工業大学
-
石橋 豊
名古屋工業大学
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