219 ハイブリッド型生産システムにおける変種変量を考慮した人とロボットの作業分担計画法(OS2-4 先進システムの構築)
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概要
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In the keen competition in manufacturing industries worldwide, the products' improvement cycle and the model-change cycle become shorter and shorter. In such circumstances, the facility life cycle cost of automated production lines increase. Transition to the manual production lines, however, leads to the transfer of production to overseas. To cope with this problem, we propose a Flexible Hybrid Manufacturing System, in which robots and operators can work together in a same working space with an advanced safety technology developed in recent years. In this paper, we present human and robot allocation method for minimizing overall production cost.
- 2010-03-12
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