835 実時間性を考慮した穿刺シミュレーションのアルゴリズムの構築と評価(OS11.計算ソリッドバイオメカニクス(4),オーガナイズドセッション)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The simulation system that calculates the behavior of the liver by needle insertion in real time, displays the results, and outputs the reaction force to the kinesthetic sense device was developed. The finite element method was used for the calculation of the behavior of the liver. Considering the calculation load, the algorithm to achieve the real-time processing was developed. The simulation system was evaluated from calculating load by using the liver models with different number of elements. It was the model with 905 elements and 209 nods that met the requirement for the real-time processing (calculation speed is 30Hz or more).
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-11-01
著者
関連論文
- 117 アイデアの評価・分析に基づく創造的コラボレーション支援(創造・創発〔II〕)
- 2306 鉄道車両衝突時の乗客の安全性に関する研究(OS5-2 設計と最適化II)
- 3201 部分硬化型インフレータブル構造の最適設計(J06-1 スマート構造,J06 知的材料・構造システム)
- G1201-1-1 鉄道車両衝撃時の乗員と車内設備の干渉における安全性の評価(車両・CAD)
- 3・4 CAE・最適化等についての研究動向(3.計算力学,機械工学年鑑)
- 2106 データ包絡分析法による車両構造・性能データを用いた設計指針の検討(OS15 マーケットづくりのための設計)
- 3402 近似最適化における近似精度を考慮した多目的設計支援に関する研究(OS03/近似最適化)
- 1111 ニューラルネットワークを用いた概念設計支援に関する基礎的検討
- 3116 小型人工衛星の構造最適化に関する研究
- 406 GPGPUを用いたセルラオートマトン法による簡易弾性体解析(OS4. 大規模並列・連成解析と関連話題(2),オーガナイズドセッション講演)
- 3305 データ包絡分析法による車両構造・性能データを用いた設計指針の検討
- 1P1-C10 拍動補償ロボットシステムの評価を目的とした拍動再現ロボットの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1104 スーパバイズエージェントによる協調設計に関する研究(OS04-1/コラボレーション・コンカレント設計(1))(OS04/コラボレーション・コンカレント設計)
- 1907 内部移動と実時間を考慮した穿刺シミュレーション(OS19.計算ソリッドバイオメカニクス(2),オーガナイズドセッション)
- 908 鉄道車両衝撃時の乗員と車内設備の干渉における安全性の評価(OS5.社会・環境・防災シミュレーション,ポスターセッションP-1,オーガナイズドセッション)
- 1501 衝撃荷重を受ける梱包用構造物の監視デバイスに関する研究(GS1 一般セッション)
- 2206 小型人工衛星の構造最適化に関する研究(OS9-1 システム最適化,OS9 システム最適化)
- 2417 鉄道車両の衝撃吸収性を考慮した構造最適化(OS7-4 設計と最適化IV-空力特性・積層構造-,OS7 設計と最適化)
- 835 実時間性を考慮した穿刺シミュレーションのアルゴリズムの構築と評価(OS11.計算ソリッドバイオメカニクス(4),オーガナイズドセッション)
- 1201 データ包絡分析法を用いた概念設計支援に関する研究(OS6 モデル駆動型の製品システム開発)
- 2P1-C08 乳房を構成する組織の非線形弾性率の測定と比較(医療ロボティクス・メカトロニクス)
- 2002 グラフィックスハードウエアによる3次元静解析の高度化に関する研究(OS20.次世代CAD/CAM/CAE/CG/CSCW/CAT/C-Control(1),OS・一般セッション講演)
- 2101 概念設計支援におけるデータ包絡分析法およびTRIZ理論の応用(OS10-1 創発と発想支援,OS10 創発性と多様性の設計)
- 2403 鉄道車両の衝突時における乗客挙動の推定に関する実験的考察(GS1-2 一般セッションII,GS1 一般セッション)
- 3202 人工衛星の機器配置を考慮した軽量化設計に関する研究(OS6-4 設計と最適化IV-構造設計への応用-,OS6 設計と最適化)
- 2309 肺構造の虚脱過程における変形挙動の推定に関する研究(バイオメカニクス(3),OS・一般セッション講演)