2P1-F10 ジェットエンジン騒音測定のための自動計測ロボットの開発
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概要
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This paper presents an autonomous mobile robot for the outdoor noise measurement. Using camera vison based autonomous line tracking system, mobile robot automatically trails guidance line and acquires noise data at the measuring points. This mobile robot is applied to the measurement of far-field noise radiated from the jet engine. An alternative autonomous guidance system with photosensor is also presented.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
石井 達哉
JAXA
-
生沼 秀司
JAXA
-
長井 健一郎
JAXA
-
山本 政宏
関東学院大学工学部
-
石井 達哉
宇宙航空研究開発機構(jaxa)
-
山本 政宏
関東学院大
-
片山 雄二
サンリツオートメイション
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