2P2-D14 ジェットエンジン地上運転試験におけるローバーの活用(車輪移動ロボット)
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概要
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The application of four-wheel rover to the ground test of jet engine is presented. Main role of rover in this test is data acquisition around the engine and the surveillance of engine and measurement devices. The load capacity of new rover is increased up to 8 kg and its upper deck is designed to be flat, so that rover can be equipped with such devices as laptop computer and surveillance camera for multi-purpose measurement. The use of wireless LAN enhances the data communication between remote-control rover and local computer in the operation room, such as live video, control command and measured data.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
武田 克己
航空宇宙技術振興財団
-
武田 克巳
航空宇宙技術研究所
-
石井 達哉
JAXA
-
生沼 秀司
JAXA
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長井 健一郎
JAXA
-
石井 達哉
宇宙航空研究開発機構(jaxa)
-
片山 雄二
サンリツオートメイション
-
武田 克巳
JAST
-
島上 哲也
サンリツオートメイション
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