2P1-B14 2足スケーティングロボットの腕振りによる片足滑走動作の研究
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概要
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We study on biped skating robot. The robot has two degree of freedom in the shoulder joint and each foot has passive wheels. The robot generates the swing by moving the arm, and one foot slides. In the past, several researches of biped skating robot have been reported, but the robots did not use the arm. We research the effectiveness of the shake of the arm in the one foot slide robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
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