1A1-G02 2足スケーティングロボットの研究 : 車輪格納機構の開発
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概要
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We study on biped skating robot. The robot has passive wheels on the back of each foot and multiple degrees of freedom on lower limbs and arms. The robot can skate by moving its joint of legs appropriately. It can move faster than walking robot. In the past, several researches of biped skating robot have been reported, but the robots could skate on only leveled land. So we challenge that the robot can move on not only leveled land but also unleveled land. To accomplish the purpose, we develop wheel storage mechanism that can store and non-store the wheel. This mechanism switch walking mode or skating mode.
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