2P1-B13 2足スケーティングロボット'BSR-2'による片足滑走動作の検証
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概要
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We study of the biped skating robot "BSR" (Biped Skating Robot) which performs skating action using the passive rollers which attached the sole of it's each foot. In this paper, it experiments by proposing a steady slide for the one foot slide, and using experiment machine BSR-2. In addition, it aims to look for the problem as a result, and to design experiment machine BSR-3.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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