1A2-L13 SEMGを用いた手指の動作認識と力の推定が可能なシステム
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概要
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A hand motion recognition system using forearm SEMG is developed. In this system can recognize 18 hand and finger motions from the change of forearm SEMG. However this system cannot estimate the strength of muscle. So, the estimation method of muscle strength was experimentally developed. In this method, muscle strength was estimated using linear approximation for the amplitude of SEMG. In this paper, we evaluate this method.
- 2009-05-25
著者
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山田 雅史
神奈川県総合リハビリテーションセンター
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永田 健太郎
東海大学
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永田 健太郎
神奈川リハセンター
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山田 雅史
神奈川リハセンター
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曲谷 一成
東海大学
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曲谷 一成
東海大
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中野 岳美
東海大
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中野 岳美
東海大学
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永田 健太郎
神奈川リハビリ
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山田 雅史
神奈川県リハビリテーションセンタ
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