1P1-H01 前腕部SEMGを用いたロボットアーム制御システムの開発(非接触センシング)
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概要
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SEMG has many benefits, for example, measurement of SEMG is easy and a characteristic pattern of SEMG is obtained for each different movement. Our objective of this study is a development of the method that becomes to be able to control various equipment by using a characteristic pattern of SEMG. In this paper, we will talk about our developed control system that is worked on diverse equipments.
- 2008-06-06
著者
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