2A2-N10 視覚障害者を誘導するための電子白杖の開発(非接触センシング)
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概要
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In this paper, we describe about a developed navigation system that supports the independent walking of the visually impaired in the indoor space. This system is composed of colored navigation line, and an intelligent white cane and an acceleration sensor. The white cane has a color sensor. This cane senses the target colored navigation line by a color sensor. When a color sensor finds the target line, the white cane informs a user that he/she is on the navigation line by vibration. This system cannot obtain user's direction. Therefore, this cane cannot inform direction error to the destination. So, we use an acceleration sensor to detect user's direction. Five normal subjects were tested with our new system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
簗島 謙次
国立身体障害者リハビリテーションセンター病院
-
簗島 謙次
国立リハビリセンター
-
簗島 謙次
立山総合研究所
-
曲谷 一成
東海大学電気電子工学科
-
曲谷 一成
東海大
-
平原 義朗
東海大
-
築島 謙次
国立身体障害者リハビリテーションセンター
-
平原 義朗
東海大学電気電子工学科
-
椎津 百合子
東海大
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