光による標識を用いた視覚障害者誘導システムの開発
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概要
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我々は, GPSのサポートエリア外である建物の内部や地下街等の場所に於ける視覚障害者用ナビゲーションシステムの開発を目標に研究を行っている. このナビゲーションシステムの具体的構成としては, 建物の内部の適当な場所に複数個設置したオプティカル・ビーコンを用いての絶対位置取得, 既知の地図情報を用いてのマップマッチング処理と最適誘導経路算出, 音声認識・音声合成装置を用いた入出力インターフェースの利用等がある. 今回は, 我々が開発を行なっているシステムに於て絶対位置情報取得のために用いているオプティカル・ビーコンとその専用受信機についての報告を行う.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-07-25
著者
-
簗島 謙次
国立身体障害者リハビリテーションセンター病院
-
曲谷 一成
東海大学工学部
-
曲谷 一成
東海大学電気電子工学科
-
曲谷 一成
東海大学工学部電気工学科
-
生井 邦明
東海大学工学部電気工学科
-
簗島 謙次
国立身体障害者リハビリテーションセンタ-病院眼科
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