PS04 MCFゴムと市販の感圧導電ゴムの比較(ポスターセッション)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
MCFゴムは,磁性流体(MF)とMR流体(MRF)の両方の特性を融合した磁気混合流体(MCF)をべースにし,シリコーンオイルゴムに混合して,磁場下で硬化させた新複合材料のことである.現段階では,このMCFゴムをロボットの要素におけるハプティックセンサに応用展開を行っているが,実用化するに当たって,MCFゴムを加圧した時の電気導電特性について調べておく必要がある.本研究では,ゴムに接触する電極の形状や面積の違いが電気導電特性に及ぼす影響を調べ,市販の感圧導電ゴムとの優位性について,実験的に明らかにした.
- 2008-09-16
著者
-
島田 邦雄
福島大学共生システム理工学類
-
島田 邦雄
福島大学
-
鄭 耀陽
福島大学共生システム理工学類
-
橋本 直幸
福島大学共生システム理工学類
-
鄭 耀陽
福島大学 共生システム理工学類
-
島田 邦雄
福島大
関連論文
- 磁気混合流体(MCF)の基本特性と応用
- ハプティックMCFゴムセンサにおける力学的特性と導電性(第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- MCF触覚センサにおける改良型MCFゴムの開発
- MCFを用いたアクリル樹脂の非接触式研磨に関する技術的検討
- MCFによる複合材料の等価回路モデル
- MCFゴムにおける伸張特性に関する基礎研究(流体工学,流体機械)
- 554 MCF触覚センサーにおける伸張特性
- ハプティックロボットセンサのMCFゴムにおける伸張状態下での導電性に関する研究(流体工学,流体機械)
- 3646 伸張状態下のMCFゴムの導電特性(G15-4 ロボティクス・メカトロニクス(4) メカトロニクス要素,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 磁気混合流体(MCF)の微細加工技術への応用
- ハプティックロボットセンサの要素材料のための感温性と導電性を兼ね備えたMCFゴムの開発(流体工学,流体機械)
- 磁気混合流体(MCF)
- MCF導電性ゴムを利用した触覚センサの試作に関する基礎研究
- 磁気混合流体(MCF)ゴムにおける電子加熱用材料としての有用性に関する基礎的研究
- 2540 MCF導電性ゴムの特性に関する研究(J10-9 高分子・薄膜,J10 知的材料・構造システム)
- MCFゴムの力学特性に関する研究 ([日本実験力学会]2007年度年次講演会)
- 2519 小規模低風速型風車の開発に関する基礎研究 : 風速とトルクの特性(S47-3 自然の流体エネルギー利用技術(風車1),S47 自然の流体エネルギー利用技術)
- 137 アモルファス混合流体による磁気流体研磨に関する研究(S34-3 複雑流体の流れとその応用(3),S34 複雑流体の流れとその応用)
- 磁気反応機能性流体とその展開
- モデルダンパー内における電気粘性流体の挙動特性(流体工学,流体機械)
- C08 磁気混合流体(MCF)を利用した研磨技術の開発研究(OS-12 ナノ加工と表面機能(2))
- 磁気混合流体を含有するシリコンゴム膜の進行磁場に対する応答特性(第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- 磁気混合流体 (MCF) の基本特性と応用
- MCF(磁気混合流体)研磨による新しい磁気流体研磨の展開
- MCFの磁化特性と磁気クラスタとの関係
- 0405 MCFを用いた細管内面研磨に及ぼす流量と磁場回転数の関係(OS4-2 機能性流体研究の新展開,オーガナイズドセッション)
- 磁気混合流体を用いた平面研磨加工面に及ぼす磁場の影響 ([日本実験力学会]2009年度年次講演会)
- MCFを用いた樹脂および金属の表面処理 ([日本実験力学会]2009年度年次講演会)
- MCFを用いたアクリル樹脂の表面処理
- MCFを用いたアクリル管内面研磨に及ぼす初期粗さの影響 ([日本実験力学会]2008年度年次講演会)
- MCFを用いたアクリル樹脂の表面処理 ([日本実験力学会]2008年度年次講演会)
- 磁気機能性流体による管内面研磨に対する流体力学的考察
- 磁気機能性流体による細管内面研磨の提案と技術的検討
- 磁場に反応する新しい機能性流体を用いたフロートポリシングの研究
- MCFを用いた3次元ナノレベル研磨
- ER流体を用いた回転形デバイスのトルクの過渡特性
- 機能性流体力学(24)
- 機能性流体力学(23)
- 機能性流体力学(22)
- 機能性流体力学(21)
- 機能性流体力学(20)
- 機能性流体力学(19)
- 機能性流体力学(18)
- 機能性流体力学(17)
- 機能性流体力学(16)
- 機能性流体力学(15)
- 機能性流体力学(14)
- 機能性流体力学(13)
- 機能性流体力学(12)
- 機能性流体力学(11)
- 非接触・ナノレベル磁気研磨による超鏡面加工 (特集/第20回テクノフェスタ)
- 磁気反応流体を用いた粘性ダンパの可変減衰能に関する実験研究(流体工学,流体機械)
- ER流体を用いた回転形デバイスにおける電流密度の過渡特性
- ナノレベル磁気研磨システムの開発
- MCFフロートポリッシングの研磨特性に及ぼす構成成分の影響(機械要素・加工1)
- 低速型風車に適した新しい揚力発生機構の検討(流体工学I-1)
- アモルファス混合流体の開発(S23-5 複雑流体の流れとその応用(5),S23 複雑流体の流れとその応用)
- C-25 磁気反応流体を用いた可変減衰ダンパーに関する実験研究 : その1)磁気反応流体の基本特性(構造)
- 水晶ウエハの薄片化加工における MCF (Magnetic Compound Fluid) 研磨工具の基本加工特性
- 2304 磁気応答流体の新しいポリッシングに関する研究 : 流体からの研磨メカニズムの解明(S42-1 複雑流体の流動現象(1),S42 複雑流体の流動現象)
- 456 磁気応答流体の新しいポリッシングに関する研究 : 種々の研磨条件による違い
- 磁気複合研磨液による表面仕上げに関する研究(機械要素・加工1)
- 変動磁場を利用したMCF研磨技術の開発(非ニュートン性,機能性を示す複雑流体の流動と応用)
- 非沈降形粘性ダンパの開発(液体工学,液体機械)
- 0403 機能性流体に関連する磁性と空間エネルギーの関係(OS4-1 機能性流体研究の新展開,オーガナイズドセッション)
- 磁気混合流体を用いた細管内面の新しい研磨法について (日本実験力学会2004年度年次講演会) -- (実験力学分野全般(1))
- 2123 粒子分散系 ERF を用いた円板型回転デバイスにおける交流電場下のトルク特性
- 磁気混合流体(MCF)による3次元研磨に関する研究
- 高感度のMCFハプティックゴムの開発(電磁・干渉,一般講演)
- 機能性流体力学(4)
- (5)磁気機能性流体を用いた研磨に関する共同研究 : MCFによる管内面研磨の特性とメカニズム(共同研究フォーラム「産学連携による生産加工技術の進展」)
- 磁性と導電性を有するMCF(磁気混合流体)ゴムセンサにおける伝熱下の導電特性に対する量子力学的考察
- OS0807 MCF導電性ゴムの引張特性に関する研究(OS08-02 薄膜・皮膜の特性評価とその膜構造2,OS08 薄膜・皮膜の特性評価とその膜構造(1))
- 磁気混合流体を用いた管内面マイクロ加工における加工特性と磁場分布の関係 ([日本実験力学会]2011年度年次講演会)
- PS04 MCFゴムと市販の感圧導電ゴムの比較(ポスターセッション)
- 磁場作用下MCF(磁気混合流体)スラリーの挙動と微細3D表面の鏡面研磨における基本加工特性
- 放射能建屋内作業用ロボットのための五覚センシング技術の開発
- 日本実験力学会流体機能化分科会
- 機能性流体の特性と機能性流体援用研磨との関係
- 磁場制御による小径凹面に対する超精密研磨に関する研究 (2012年度年次講演会)
- 4-1-2 カエデの種型風車における風力特性(4-1 風量・海洋エネルギー,Session 4 新エネルギー)
- 磁気混合流体を用いた円管内面マイクロ加工の開発研究
- 4-2-3 エコハウスのための上下水道から取り出し得るエネルギー利用の可能性に関する検討(4-2 エネルギーシステム1,Session 4 新エネルギー)
- 機能性流体による垂直力だけでなくせん断力も感知できる超高感度触覚MCFゴムのロボットにおけるセンサーへの適用 : 歩行と腕立て伏せの場合
- 機能性流体による垂直力だけでなくせん断力も感知できる超高感度触覚MCFゴムのロボットにおけるセンサーへの適用 : 突き, 回転, 肘曲げの場合
- 機能性流体による垂直力だけでなくせん断力も感知できる超高感度触覚MCFゴム内部の材料力学的トライボロジー的特性
- 機能性流体による垂直力だけでなくせん断力も感知できる超高感度触覚MCFゴムの応用展開の可能性についての検討
- 機能性流体による垂直力だけでなくせん断力も感知できる超高感度触覚MCFゴムセンサのずり触覚に及ぼす指紋の影響
- 機能性流体による垂直力だけでなくせん断力も感知できる超高感度触覚MCFゴムにおける原理と特性
- 磁場制御による磁気混合流体を用いた平面研磨の基本特性