2540 MCF導電性ゴムの特性に関する研究(J10-9 高分子・薄膜,J10 知的材料・構造システム)
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概要
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Shimada laboratory has been developed the MCF electric conductive rubber, combining the MCF in a silicon-oil rubber a few years ago. Recently, by the use of the MCF electric conductive rubber, we are developing a haptic sensor for the applications to a robotic finger, artificial skin, and so on. For the purpose of the applications, it is important to understand various characteristics of the MCF electric conductive rubber, for example, electric resistance. In this research, at first, we investigated the characteristics of its electric resistance when the MCF rubber is compressed to have a deformation. Secondly, we have made many experiments and pointed out test results though stress-strain diagram.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
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