OS0807 MCF導電性ゴムの引張特性に関する研究(OS08-02 薄膜・皮膜の特性評価とその膜構造2,OS08 薄膜・皮膜の特性評価とその膜構造(1))
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概要
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MCFゴムは磁気混合流体(MCF)をシリコーンオイルゴムに混合し磁場下で硬化させた新複合材料のことであり,電気伝導性や,温度伝達などの特性を持っている.本研究では,その材料をロボット触覚センサーへ応用するに当たって伸張した状況と伸張していない状況でのMCFゴムを加圧した時の電気伝導特性について調べロボット触覚センサーへの適用できることを示した.
- 2008-09-16
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