1P1-I10 パラレルリンク機構を用いた低侵襲手術支援ロボットの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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In this paper, a mechanism and its implementation of a minimally invasive surgical robot are presented. A parallel link mechanism was introduced for a remote center mechanism, which is a significant feature of a minimally invasive surgical robot. The robot was designed to be a motion base of various kinds of minimally invasive surgery.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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