1A2-A08 指の多自由度振動計測による触覚インターフェイス(触覚と力覚)
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概要
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We propose a new tactile device which measures multi DOF vibrations exerted on the proximal phalanx. In this paper, as a pilot experiment, we carried out experiments on the identification of contact positions by using 2 DOF vibrations. It was shown that with an accelerometer placed on the backside of the proximal phalanx, taps on distal phalanx and middle phalanx can be discriminated.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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