1P1-A12 対称構造を利用した応力テンソルセンサ素子(触覚と力覚)
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概要
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We propose a tactile sensor that is a rectangular rigid body with symmetrically-located stress sensors and embedded in an elastic body. The electrical power for the sensor and signal will be transmitted without wires in the future. The sensor measures six-degree-of-freedom stress tensor in the body and can distinguish between shear and normal stress on the surface of the body. The previously reported tactile sensors can not distinguish these stresses. In paper, we verify the detection principle qualitatively by FEM simulation of two-degree-of-freedom model and we show the result in basic experiments using a prototype.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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