1P1-I06 空中超音波振動子アニュラアレイによる触覚提示(触覚と力覚)
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概要
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In this paper, we propose a tactile display that uses acoustic radiation pressure. We fabricated a prototype. The prototype display consists of an annular array, a 12 channel driving circuit, and a PC. The array has 91 pieces of 40 kHz ultrasound transducer. We measured the output force, the frequency characteristics and the spatial distribution of radiation pressure. We confirmed that the output force were 0.8 gf at the focal region and 2.9 gf just above the surface of the array. The frequency characteristics were fine up to 1 kHz. The spatial resolution was about 20 mm.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
篠田 裕之
東京大学
-
篠田 裕之
東京農工大学工学部
-
岩本 貴之
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
立薗 真理
東京大学
-
岩本 貴之
東京大学:(現)キャノン株式会社
-
岩本 貴之
東京大学 情報理工学系研究科
-
岩本 貴之
東京大学
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