2A2-O07 多人数への物体の触力覚情報伝送のための硬さモデル生成(第1報) : 超音波振動子アレイを用いた表面硬さ分布計測システム(触覚と力覚(1))
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概要
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This paper proposes a remote compliance measurement method for one-to-many haptic communication like TV broadcasting. We cannot apply conventional master-slave haptic transmission systems to this kind of one-to-many communication, where many users share one object remotely at the same time via broadcast and/or internet. So we set our goal to realize a remote, non contact, and real time surface compliance distribution measurement. Our method utilizes an ultrasound phased array. It produces an ultrasound convergent beam and pushes a surface of an object, and then the surface displacement is obtained. In this paper, we describe our proposed method and report some fundamental experiments and their results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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