2A2-O08 多人数への物体の触力覚情報伝送のための硬さモデル生成(第2報) : 触力覚三次元モデルの生成と提示(触覚と力覚(1))
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper proposes a haptic 3D modeling and displaying method of surface compliance distribution model of real objects measured by remote measurement system for one-to-many haptic communication. We cannot apply conventional master-slave haptic transmission systems to this kind of one-to-many communication, and we have to model the objects by measure the physical properties such as surface compliance distribution. The measured surface compliance distribution includes a lot of impulsive noises unlike artificially constructed model. These noises make haptic display less stable, and the effect can be harmful for the operator. We removed the impulsive noises by applying a median filter and evaluated the validity by PID controlled haptic display.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
関連論文
- 1P2-N-037 受容器の時間的応答特性を利用する吸引圧触覚ディスプレイ(ハプティックインタフェース2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- マルチプリミティブ吸引刺激による手掌部触覚ディスプレイ(ハプティックインタフェース2)
- 1A1-2F-E7 吸引圧制御による手掌部触覚ディスプレイ
- 2P2-I03 二次元通信層を利用する触覚センシング
- テレメトリックスキン
- 2P1-N-104 非線形弾性を利用する触覚センシング(触覚と力覚5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-042 2次元走査型超音波触覚ディスプレイ(ハプティックインタフェース1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 超音波アレイによる放射圧触覚ディスプレイ(ハプティックインタフェース2)
- 1P1-H11 筋電位分布を計測する柔軟デバイス(ハプティックインタフェース)
- 2P2-E10 集束超音波による触感の呈示
- 2A1-H07 二次元通信による安全な電力の伝送法
- 1A2-A08 指の多自由度振動計測による触覚インターフェイス(触覚と力覚)
- 2A2-O08 多人数への物体の触力覚情報伝送のための硬さモデル生成(第2報) : 触力覚三次元モデルの生成と提示(触覚と力覚(1))
- 2A2-O07 多人数への物体の触力覚情報伝送のための硬さモデル生成(第1報) : 超音波振動子アレイを用いた表面硬さ分布計測システム(触覚と力覚(1))
- 2P1-O03 遠隔物体の形状と温度の知覚が可能な力触覚情報伝達システム(触覚と力覚(2))
- 2P1-Q14 二次元導波シート上の複数デバイスへの選択的・高効率ワイヤレス給電を可能とする低放射損カプラ(インテリジェント・ロボティックルーム)