2A1-D14 超高性能ヒューマノイド・ロボット用プラットフォームWR-Xの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
A humanoid robot doesn't have general-purpose hardware that becomes a de facto standard that corresponds to IBM PC/AT in the personal computer. In the personal computer, the software environment has evolved in dramatic form by the appearance of general-purpose hardware that becomes a standard. WR-X is hardware for a super high performance, general-purpose robot that can adjust to all of kinds of robots including a humanoid robot. WR-X is divided in each module. Therefore, it is possible to adjust to the robot in various forms by combining each module. Moreover, WR-X is open to the public of all information on the Internet.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- ソフトウェア科学会第3回大会
- パネル討論会 : システム性能評価 : 昭和59年度前期第28回全国大会報告
- 検索エンジンを用いた日中翻訳支援システムの提案 : 日中機械翻訳における語順誤訳の訂正(翻訳・要約・抽出)
- 8.100億規模のWebページ収集・分析への挑戦(第2部:情報の高信頼蓄積・検索技術等の開発,学と産の連携による基盤ソフトウェアの先進的開発)
- A-15-32 Pico-ITXロボット・コントローラAliceの開発(A-15.ヒューマン情報処理,一般セッション)
- 単語の出現ホストを利用した未知語の分野推定(語彙・知識獲得)
- 高性能ロボット用総合プラットフォームWR-Xの開発
- 単語の出現ホストを利用した未知語の分野推定 (情報学基礎・自然言語処理)
- 編集にあたって : 「学と産の連携による基盤ソフトウェアの先進的開発」の概観(学と産の連携による基盤ソフトウェアの先進的開発)
- E-048 ライブ演奏への応用を目的とした音楽情報アラインメントの特徴量別精度検証(自然言語・音声・音楽,一般論文)
- 1D-2 Ai volume
- マルウェアのエントリポイント検出後におけるコード領域識別手法(マルウェア対策,インターネットセキュリティ,一般)
- 機械語命令列の類似性に基づく自動マルウェア分類システム
- ミニブログにおける注目語抽出手法の提案と注目語を用いたメディア間での話題追跡
- 情報処理学会の終焉? : IPSJのあり方
- クラウド環境でのストリーミングアプリケーション向け動的資源配置手法
- マルウェアのエントリポイント検出後におけるコード領域識別手法(マルウェア対策,インターネットセキュリティ,一般)
- 6K-7 データアクセスパターンに基づくデータマイニング手法の分類(情報爆発時代における並列分散処理技術,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術,情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会)
- 検索エンジンを用いた日中翻訳支援システムの提案 : 日中機械翻訳における語順誤訳の訂正(翻訳・要約・抽出)
- 単語の出現ホストを利用した未知語の分野推定(語彙・知識獲得)
- 教育における標準化の意義と日本の果たすべき役割
- 並列処理(分散処理)
- 並列処理とソフトウェア
- オンデマンド・ページング・システム動作解析のためのアドレス・パターン・ジェネレータ
- 階層構造を持つシステム性能評価モデル
- Illiac IV におけるメイン・メモリの構成
- 並列処理概論(3)
- 並列処理概論(2)
- 並列処理概論(1)
- イリノイ大学におけるコンピュータ教育
- D-011 タグ組み合わせに基づくWebコンテンツ検索(データベース,一般論文)
- A-1-29 RCサーボによるリニア・トルク・ロボット用アクチュエータの開発(A-1. 回路とシステム,一般セッション)
- IT好き放題 : Past and Future
- Windowsヒューマノイド・ロボット・コントローラALICEの通信速度評価
- Windowsヒューマノイド・ロボット・コントローラALICEの通信速度評価
- Windowsヒューマノイド・ロボット・コントローラALICEの通信速度評価 (ディベンダブルコンピューティング)
- Windowsヒューマノイド・ロボット・コントローラALICEの通信速度評価 (コンピュータシステム)
- 2A1-D14 超高性能ヒューマノイド・ロボット用プラットフォームWR-Xの開発
- Windowsヒューマノイド・ロボット・コントローラALICEの通信速度評価(組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2011)
- Windowsヒューマノイド・ロボット・コントローラALICEの通信速度評価(組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2011)
- 電気自動車と電気ヘリコプターが連携する災害地モニタリング・システムの提案 (無線通信システム)
- 電気自動車と電気ヘリコプターが連携する災害地モニタリング・システムの提案 (ソフトウェア無線)
- 電気自動車と電気ヘリコプターが連携する災害地モニタリング・システムの提案 (ユビキタス・センサネットワーク)
- 電気自動車と電気ヘリコプターが連携する災害地モニタリング・システムの提案 (アドホックネットワーク)
- B-20-16 ヘリコプター搭載電気自動車を用いた災害地モニタリング・システムの提案(B-20.アドホックネットワーク,一般セッション)
- 電気自動車を利用する大規模災害時の通信確保及び被災地モニタリング(震災復興や新興国の近未来に役立つ情報ネットワーク技術論文)
- 電気自動車と電気ヘリコプターが連携する災害地モニタリング・システムの提案(特集セッション:無線分散ネットワーク)
- 電気自動車と電気ヘリコプターが連携する災害地モニタリング・システムの提案(特集セッション:無線分散ネットワーク,無線分散ネットワーク,一般)
- 電気自動車と電気ヘリコプターが連携する災害地モニタリング・システムの提案(特集セッション:無線分散ネットワーク)
- 電気自動車と電気ヘリコプターが連携する災害地モニタリングシステムの初期検討(モバイルユビキタス/センサ技術,アドホックネットワーク,RFID,一般及び技術展示)
- BI-2-12 電気自動車と電気ヘリコプターが連携する災害地モニタリングシステムの部分試作と性能評価(BI-2.無人航空システム(UAS)の応用とUAS通信技術,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)
- B-18-15 電気ヘリコプターの位置情報取得用小型タグの開発と性能評価(B-18.知的環境とセンサネットワーク,一般セッション)
- BS-7-36 Real-fields Experiments of the WLAN Link Transmission Performance between Stations Located on Ground and Flying Electric Helicopter
- B-18-14 マネージド及びアンマネージドコード両対応AR.Drone SDK DronePilot.NETno開発(B-18.知的環境とセンサネットワーク,一般セッション)