電気自動車と電気ヘリコプターが連携する災害地モニタリングシステムの初期検討(モバイルユビキタス/センサ技術,アドホックネットワーク,RFID,一般及び技術展示)
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概要
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災害時モニタリングシステムとして超小型電気自動車(ミニEV)を電気ヘリコプター(EH)の航空母艦として利用する災害地モニタリングシステムを提案している.4翼のヘリコプターと6翼のヘリコプターとを使い,このモニタリングシステムの開発を行なっている.4翼ヘリコプターにはAR.Drone 2.0を,6翼ヘリコプターにはDJIのフレームキットを用いている.AR.Droneでは飛行データを測定するためのソフトウェアを作成することにより,飛行データの側定を行ない,6翼ヘリコプターでは飛行性能の測定を行なった.それによりAR.Droneは,Developer Manualに記載されている通りには飛行しないことが分かった.また6翼ヘリコプターは本システム実現に十分な飛行性能を有していることを確認した.本稿ではEVとEHが連携する災害地モニタリングシステム開発の初期開発段階として,ソフトウェアの開発や飛行データ,及び飛行性能の測定結果について述べる.
- 2013-01-17
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