2A1-C33 軽量9自由度4足歩行ロボット
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概要
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A quadruped robot with 9 degrees of freedom is developed. Reduced actuator designing makes a new structure with a twist joint on the center of the articulated body, and two vertical axis joints on each leg. Use of CFRP and ABS plastic material makes a light weight of 2.5kg for overall size of 425mm length and 770mm width with a self contained equipment. A static (crawl) gait of 125mm/sec and a dynamic (trot) gait of 250mm/sec are achieved with enough stability.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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米田 完
東工大
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米田 完
千葉工業大学
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米田 完
千葉工大
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米田 完
千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科
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米田 完
東工大・理
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米田 完
Tokyo Institute Of Technology
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米田 完
東京工業大学工学部機械物理工学科
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