Pseudo-Hapticsを利用した形状提示のための視触力覚システムに関する基礎的検討(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
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概要
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本研究ではPseudo-Hapticsを利用することで,バーチャルな物体の表面をなぞる感覚を,簡易な機構で提示可能な視触カ覚システムの構築を目指す.視覚提示による擬似的な触力覚提示と,デバイスによる物理的な触力覚提示を組み合わせることで,従来の触力覚デバイスでは困難であった複雑な形状の物体表面をなぞった際の触力覚提示を行う.本論文では形状の基本的な構成要素として平面・曲面・角面の3つを扱い,触力覚提示と視覚提示が組み合わされることで,物体表面をなぞった際のその形状知覚がどのように変化するかについて基礎的検討をおこなう.それぞれの構成要素について,視覚提示によって形状知覚の変化が生起される条件と傾向を,実験を通して明らかにする.
- 2011-01-13
著者
-
鳴海 拓志
東京大学大学院工学系研究科
-
谷川 智洋
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
廣瀬 通孝
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
梶波 崇
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
廣瀬 通孝
東京大学 大学院情報理工学系研究科
-
谷川 智洋
東京大学
-
谷川 智洋
東京大学 先端科学技術研究センター
-
廣瀬 通孝
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
-
鳴海 拓志
東京大学
-
廣瀬 通孝
東京大学先端科学技術センター
-
谷川 智洋
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
伴 祐樹
東京大学工学部
-
梶波 崇
東京大学
-
廣瀬 通孝
東京大学大学院 情報理工学研究科
-
鳴海 拓志
東京大学大学院 工学系研究科
-
谷川 智洋
東京大学大学院 工学系研究科
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