IRDT通信手法を用いた低遅延配送のための位置情報に基づく次ホップ選択手法
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概要
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無線センサネットワークでは、通信モジュールを間欠的に動作させることによって省電力化が実現される。無線センサネットワークにおける非同期式間欠通信を実現する IRDT 手法は、送受信無線センサノード間の同期に要する消費電力を削減する。しかし、隣接無線センサノードへの制御メッセージのブロードキャストを複数のユニキャスト通信によって実現することから、プロアクティブ型ルーティングのオーバヘッドが大きい問題がある。本論文では、隣接無線センサノードの位置情報を用いる GEDIR ルーティングプロトコルを IRDT と組み合わせる IRDT-GEDIR 手法を提案する。ここでは、観測データの無線マルチホップ配送遅延を短縮するために、観測データ配送の擬似速度を次ホップ選択の指標とし、アクティブモードにある隣接無線センサノードを次ホップに選択しない場合の擬似速度期待値を選択基準に用いる。
- 2011-09-08
著者
-
竹平 貴紀
東京電機大学大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科
-
桧垣 博章
東京電機大 大学院未来科学研究科
-
桧垣 博章
東京電機大学大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科
-
竹平 貴紀
東京電機大学大学院未来科学研究科ロボット・メカトロニクス学専攻
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