無線マルチホップネットワークにおける隣接関係を保存する無線ノード配置推定手法
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概要
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無線マルチホップネットワークにおいて、各無線ノードの位置を推定する手法が提案されているが、その多くが位置が既知の基準ノードからの距離に基づいて各無線ノードの位置を独立に推定する。この方法では、個々の推定誤差が小さくても無線ノード対の隣接関係が保存されないために、ルーティング等の応用において誤りを生じることがある。本論文では、隣接関係を保存する位置推定を実現するために、隣接関係から導かれる無線ノード位置を未知数とする連立不等式をより小さな計算量で解く手法を提案する。ここでは、直線上に配置された無線ノード集合を対象とし、隣接関係では位置関係を特定できない無線ノード集合をひとつの無線ノードへ集約し、集約された無線ノードの列を推定た上で充足するべき連立不等式を解く問題へと変換することにより計算量を削減している。
- 2010-11-18
著者
-
桧垣 博章
東京電機大学理工学部情報システムエ学科
-
桧垣 博章
東京電機大学
-
伊藤 啓
東京電機大学大学院未来科学研究科ロボット・メカトロニクス学専攻
-
桧垣 博章
東京電機大 大学院未来科学研究科
-
桧垣 博章
東京電機大学大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科
-
桧垣 博章
東京電機大学大学院未来科学研究科ロボット・メカトロニクス学専攻
-
桧垣 博章
東京電機大学 理工学部 情報システム工学科
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