人-ロボット相互作用に向けた脳型システムのリアルタイム実験系の構築(ニューロコンピューティングの実装とシステム化,ニューロコンピューティングの実装とシステム化,一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
様々な工業技術が現存する中で脳型システムが今後期待される分野は,実社会や家庭など変化する環境で,人との相互作用が要求される場であろう.そこで,これまで得られてきた個々の脳機能に注目した理論・実験における研究成果を,脳-身体-環境の循環系で実験検証する枠組みが重要であると考える.本研究では,脳型情報処理を,特に時間性に注目してシステム化とロボット実装を進めることで,実環境や状況において要求される動作実行のタイミングや脳内回路の連携の柔軟性の解明に取り組む方法論を提案し,ロボット実験系構築の具体性,問題点,展望について言及する.
- 2010-10-16
著者
-
我妻 広明
理研脳センター
-
我妻 広明
九州工業大学大学院生命体工学研究科
-
我妻 広明
九州工業大学大学院生命体工学研究科:理化学研究所脳科学総合研究センター
-
我妻 広明
理化学研究所脳科学総合研究センター
-
我妻 広明
九州工業大学
関連論文
- 海馬シータ位相コードによる場所の曖昧性を含む異なるエピソードの学習
- 3P244 海馬シータ位相コードによる場所の曖昧性を含む異なるエピソードの学習(神経回路・脳の情報処理)
- Y-maze alternation taskにおける海馬神経活動のエピソード表現 : 海馬シータ位相歳差モデルによる解析
- 海馬シータ位相コードによる認知地図生成のモデル
- 3SF05 5. 海馬シータリズムの位相コーディングによる認知地図の生成 (複雑系としての脳の情報原理を探る)
- 人-ロボット相互作用に向けた脳型システムのリアルタイム実験系の構築(ニューロコンピューティングの実装とシステム化,ニューロコンピューティングの実装とシステム化,一般)
- 日本神経回路学会創立20周年記念パネルディスカッション
- 実世界における脳の数理モデルの貢献 : 情報工学・ロボット工学との融合を考える
- 30th SFN Annual Meeting (SFN2000) 参加報告
- 自律分散制御から知能創発の工学化への視点
- 神経情報科学サマースクール(NISS^*99)印象記
- 位相振動子神経回路における平衡点解析
- 一般化逆行列連想記憶モデルの偽記憶数について
- 体幹バランスに注目した認知運動療法の支援装置開発(ニューロコンピューティングの実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般)
- ファン・デル・ポール振動子を用いた車両周回軌道生成の提案(ニューロコンピューティングの実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般)
- 人型ロボットの物体追跡課題におけるリアルタイム性(ニューロコンピューティングの実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般)
- 段差乗り越えのためのテオ・ヤンセン機構の改良(ニューロコンピューティングの実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般)
- ロボット用人工筋肉開発に向けた瞬発性を持つS字機構の検討(ニューロコンピューティングの実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般)
- 授業の形成的評価を支援するWebシステム"Key Words Meeting"の開発
- ダイナミクスから知能を考える(編集委員今年の抱負2013)
- 知性について問い直す(シンギュラリティの時代:人を超えゆく知性とともに)
- 特別企画「シンギュラリティの時代:人を超えゆく知性とともに」にあたって
- ファン・デル・ポール振動子を用いた車両周回軌道生成における理論値 : 実機計測の比較(ニューロコンピューティングの実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般)
- 実時間ロボティクスに向けた物体認識エッジ検出とその計算負荷軽減についての検討(ニューロコンピューティングの実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般)
- テオ・ヤンセン機構におけるヤコビ行列を用いた変位解析に関する研究(ニューロコンピューティングの実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般)
- 中心名詞をノードとした文法構造を反映した構文解析ツリーの可視化
- タイトル無し
- 車いすバスケにおけるシュートタイミング・投球軌道・床反力の関係に注目した身体動作解析(ニューロコンピューティングの実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般)
- 生体の筋骨格系を模した連結機構による階段昇降機能をもつ移動体の提案 : 階段と車輪の組み合わせによる移動の適応範囲の拡張(ニューロコンピューティングの実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般)