実時間ロボティクスに向けた物体認識エッジ検出とその計算負荷軽減についての検討(ニューロコンピューティングの実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般)
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概要
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我々はロボットが目的を探しながら歩行する際に,複数の物体認識をしながら目標物に向かって進行する実時間処理について取り組んできた.本論では,計算負荷を軽減するために1)物体認識を面ではなく物体の縁取り(エッジ検出)により処理ピクセルを低減する,2)時間的な経緯に合わせて,画素数や処理の簡易化など必要最低限の処理の組み合わせに限定する(適応的処理スキップ)を提案し,物体認識の計算負荷軽減について検討した.
- 2012-09-27
著者
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