102 2つの柔軟なリンクを有するマニピュレータの動力学解析とその実験的検討
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概要
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本論文では,2つの柔軟リンクを有するマニピュレータに関して,有限変形に伴う幾何学的非線形性を考慮したモデルを構築し,実験と数値解析の両面から定量的な面からモデルの妥当性の検討を行う.
- 2009-08-03
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