102 2つの柔軟なリンクを有するマニピュレータの動力学解析とその実験的検討
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本論文では,2つの柔軟リンクを有するマニピュレータに関して,有限変形に伴う幾何学的非線形性を考慮したモデルを構築し,実験と数値解析の両面から定量的な面からモデルの妥当性の検討を行う.
- 2009-08-03
著者
関連論文
- ハミルトン・ポントリヤーギン原理とリー・ディラック簡約 : 非圧縮性理想流体への応用 (幾何学的力学系理論とその周辺)
- マルチボディダイナミックスのモデリングと定式化 : 陰的なラグランジュ形式へ向けて(マルチボディダイナミックス研究,応用,教育の最前線)
- ラグランジアン系とハミルトニアン系の幾何学的構造 : 解析力学の幾何学的方法への導入 (力学系理論の展開と応用)
- 503 接続原理による1輪車のモデリングと動力学解析
- 216 スパースタブロー法による拘束力学系の数値解析 : 入出力関係に基づく記号生成法によるスパース行列処理(OS13-2 多体力学系・拘束力学系・予測制御)(OS13 非線形現象の解析とシミュレーション)
- 484 離散ハミルトン系に基づくホロノミック力学系の定式化と幾何学的拘束安定化
- 479 2台送風機並列運転系における分岐現象の解析
- Brayton-Moser方程式とFitzHugh-Nagumoモデルへの応用(グラフ,ペトリネット,ニューラルネット及び一般)
- Brayton-Moser方程式とFitzHugh-Nagumoモデルへの応用(グラフ,べトリネット,ニューラルネット及び一般)
- 111 陰的なポート・ラグランジュ系に基づく非ホロノミック系の力学と制御
- 102 2つの柔軟なリンクを有するマニピュレータの動力学解析とその実験的検討
- 149 ベースの姿勢制御を考慮した宇宙ロボットの軌道計画
- 151 ディラック構造と陰的なポート制御ラグランジュ系
- 501 ボンドグラフを用いた機械システムの解析と設計支援システムの開発
- 508 柔軟なマルチボディダイナミクスのモデリングと数値シミュレーション
- 524 ダイナミカルシステムの基本構造 : シンプレクティック構造とラグランジュ・ハミルトン系
- ディラック構造と陰的なラグランジュ系(力学系と微分幾何学)
- 3318 2次元宇宙ロボットの最適軌道生成(S85-2 宇宙ロボットと制御技術(2),S85 宇宙ロボットと制御技術)
- 4023 2輪車のダイナミクスと数値解析(J17 マルチボディダイナミクスの新展開,2005年度年次大会)
- 4022 幾何学的手法に基づく微分代数方程式の安定化法(J17 マルチボディダイナミクスの新展開,2005年度年次大会)
- 424 ラグランジュ力学の幾何学的方法について : 非ホロノミック系の定式化
- 古典力学とディラック構造 : 力学系の基本構造の理解へ向けて
- ディラック構造と陰的なハミルトン形式 (力学系と微分幾何学)
- 大規模非線形力学系のダイナミクスとスパースタブロー法による数値解析
- 217 ホロノーミック拘束を受ける力学系のドリフト・オフ現象と拘束安定化(OS13-2 多体力学系・拘束力学系・予測制御)(OS13 非線形現象の解析とシミュレーション)
- 柔軟多体力学系の周辺
- ディラック構造のテンソル積と力学への応用 (幾何学的力学系の新展開)