吉村 浩明 | 早大理工学術院
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概要
関連著者
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吉村 浩明
早大理工学術院
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吉村 浩明
早稲田大学基幹理工学部
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吉村 浩明
早大基幹理工機械航空
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外川 浩之
早大院基幹研
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沼生 泰伸
早大院工研
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外川 浩之
早大院基幹理工
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山下 泰史
全日空
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今西 健一
早大院
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河西 大輔
早大院工研
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渋谷 浩一
早大院基幹研
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戸田 泰彰
早大工研
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祖家 健児
早大院
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本城 一樹
早大院基幹理工
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柚木 努
ソニー
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宮澤 洋平
早大院
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山田 雄治
早大院
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関 眞
早大理工
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諸星 恭一
早大院
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秋元 清克
早大院
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竹澤 昌宏
早大院
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田口 晶人
早大院工研
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渡邊 聡
早大院工研
著作論文
- 503 接続原理による1輪車のモデリングと動力学解析
- 216 スパースタブロー法による拘束力学系の数値解析 : 入出力関係に基づく記号生成法によるスパース行列処理(OS13-2 多体力学系・拘束力学系・予測制御)(OS13 非線形現象の解析とシミュレーション)
- 484 離散ハミルトン系に基づくホロノミック力学系の定式化と幾何学的拘束安定化
- 479 2台送風機並列運転系における分岐現象の解析
- 111 陰的なポート・ラグランジュ系に基づく非ホロノミック系の力学と制御
- 102 2つの柔軟なリンクを有するマニピュレータの動力学解析とその実験的検討
- 508 柔軟なマルチボディダイナミクスのモデリングと数値シミュレーション
- 524 ダイナミカルシステムの基本構造 : シンプレクティック構造とラグランジュ・ハミルトン系
- 3318 2次元宇宙ロボットの最適軌道生成(S85-2 宇宙ロボットと制御技術(2),S85 宇宙ロボットと制御技術)
- 4023 2輪車のダイナミクスと数値解析(J17 マルチボディダイナミクスの新展開,2005年度年次大会)
- 4022 幾何学的手法に基づく微分代数方程式の安定化法(J17 マルチボディダイナミクスの新展開,2005年度年次大会)
- 424 ラグランジュ力学の幾何学的方法について : 非ホロノミック系の定式化
- 217 ホロノーミック拘束を受ける力学系のドリフト・オフ現象と拘束安定化(OS13-2 多体力学系・拘束力学系・予測制御)(OS13 非線形現象の解析とシミュレーション)