4022 幾何学的手法に基づく微分代数方程式の安定化法(J17 マルチボディダイナミクスの新展開,2005年度年次大会)
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概要
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We present a new geometric approach to constraint stabilization of holonomic constrained mechanical systems. We demonstrate how the proposed constraint stabilization method for the case of index 2 can be constructed based on geometric properties and we also illustrate the validity of the proposed approach by comparing with GGL and Baumgarte methods in numerical simulations.
- 2005-09-18
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